Tara (auxiliadora) es una divinidad femenina ancestral cargada de elementos Tantra, que el budismo mahayana bengalí acaba adoptando como diosa budista. Es uno de los mejores ejemplos para evidenciar la tendencia sincrética del budismo tardío, que se aleja definitivamente de la primitiva doctrina hasta acabar desapareciendo dentro de India. Desde Bengala y a partir del siglo VIII, el panteón de imaginería budista se extenderá al Himalaya a través de Nepal y atodo el Sudeste Asiático vía marítima por el golfo de Bengala. Aquí Tara, que puede llegar a absorber 21advocaciones, se presenta como gran diosa en su triple acción simbolizando la fertilidad femenina.

Tara (estrella en sánscrito) o Arya Tara, también conocida como Jetsun Dölma en tibetano,  Duoluo o  Dumu en chino, es una buda típicamente asociada con la práctica del budismo tántrico en la forma en que ha sido preservado en el budismo tibetano. Ella es la "madre de la liberación" y representa las virtudes del éxito en el trabajo y en las hazañas. Tara es una deidad tántrica cuya práctica es usada por los practicantes de la rama tibetana del vairokana para desarrollar ciertas cualidades interiores y comprender lo exterior, lo interior y enseñanzas secretas sobre la compasión y el vacío. Tara no aparece en la rama japonesa del budismo vajrayana, el Shingon.

Tara es en realidad un nombre genérico para una serie de budas o bodhisattvas de aspecto similar. Éstas pueden ser más correctamente comprendidas como diferentes aspectos de una misma cualidad, del modo en que los bodhisattvas son a menudo considerados como la metáfora de una virtud budista.

Las formas de Tara más ampliamente conocidas son:

Tara la Verde, conocida como la buda de la actividad iluminada

Tara la Blanca, conocida por la compasión, la larga vida, la sanación y la serenidad; también como Cintachakra (rueda que cumple los deseos).

Tara la Roja, o aspecto violento, asociado con atraer a todas las cosas buenas.

Tara la Negra, asociada con el poder.

Tara la Amarilla, asociada con la riqueza y la prosperidad.

Tara la Azul o Ekajati, asociada con transmutación de la ira.

Cittamani Tara, una forma de Tara ampliamente practicada en el nivel alto del Tantra Yoga en la escuela Gelug del budismo tibetano, retratada verde y a menudo fundida con Tara la Verde

Khadiravani Tara (Tara del bosque de teca), quien se apareció a Nagarjuna en la selva Khadiravani del sur de la India y quien es a veces referida como la "Vigésima Segunda Tārā".

En algunas escuelas budistas se reconoce a 21 Taras. Una texto de práctica titulado como "En alabanza de las 21 Taras, se recita durante las mañanas en todas las cuatro sectas del budismo tibetano.

El mantra principal de Tara es oṃ tare tuttare ture svaha (pronunciado por los tibetanos y budistas que siguen las tradiciones tibetanas como oṃ tare tu tare ture soha).

Surgimiento de Tara como deidad budista

Tara La Roja:             

Dentro del budismo tibetano Tara es considerada como una buda de compasión y de acción. Es el aspecto femenino de Avalokiteśvara (Chenrezig) y en algunas historias sobre su origen ella habría venido de las lágrimas de aquél.

Tara es también conocida como una salvadora, como una divinidad celeste que escucha los lamentos de los seres que experimentan la miseria en el saṃsara. La figura  proviene del hinduismo donde la Devi Tara fue una dentro un sinnúmero de figuras de la diosa madre al lado de Sárasvatī, Lakṣmī, Parvati, y Śakti. En el siglo VI, durante la era del Imperio Pala,  fue adoptada en el panteón budista como una importante bodhisattva.

No es mera coincidencia que fuera introducida pocos siglos después de la aparición del Prajnaparamita Sutra en lo que llegaría a ser el budismo mahayana de la India. Parecería que el principio femenino hizo su primera aparición en el budismo como la "madre de la perfecta sabiduría" y más tarde Tara llegó a ser vista como una expresión de la sabiduría de la perfecta compasión.

Sin embargo, en ocasiones Tara es también conocida como la "madre de los budas", lo cual normalmente se refiere a la sabiduría iluminada de los budas, luego al aproximarse a las divinidades budistas, se debe aprender a no imponer márgenes totalmente estricto acerca de lo que una deidad cubre, como opuesta a otra deidad.

Todas ellas pueden ser vistas como expresiones del juego de las energías de forma manifestada danzando fuera de la vasta vacuidad. Como fuere, Tara comenzó a ser asociada con las cualidades maternas de compasión y la misericordia. Indudablemente para la gente común que era budista en la India de ese tiempo, era una deidad más próxima.

Los ojos de una divinidad que representa la sabiduría como vacío es una cosa concreta para contemplar. Quizá sea más fácil alabar a una diosa cuyos ojos miran hacia afuera con compasión infinita y que tiene una dulce sonrisa. Tara entonces se volvió muy popular como objeto de veneración y llegó a ser integrada en la práctica del tantra alrededor el siglo VII.

Con el movimiento e influencia del indo-budismo al Tíbet, la veneración y prácticas de Tara se incorporaron al budismo tibetano. Independientemente de si se la clasifica como deidad, buda o bodhisattva, Tara se mantiene muy popular en el Tíbet y Mongolia.

Otra razón para su popularidad fue que se convirtiera en una divinidad budista que podía ser invocada directamente por los laicos, sin necesidad o intervención de un lama o monje.

Así, como fue aceptada dentro de los rangos de los bodhisattvas budistas, ella llegó a ser popular tanto para la gente común, como una a la cual invocar en la vida cotidiana; como para los monjes, como una entrada a la comprensión de la compasión y la misericordia como parte del camino de evolución personal dentro del budismo.